`thingz_accel` – Thingz accelerometer¶

class thingz_accel.Accel¶

Contrôler l’accéléromètre de la Galaxia

get_x() → float¶

get_y() → float¶

get_z() → float¶

get_values() → list¶

Renvoie:: Les valeurs d’accélération sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, 1 pour Y et 2 pour Z
Type renvoyé:: list

current_gesture() → str¶

Récupérer le geste actuel. Les gestes detectés sont:

is_gesture(gesture: str) → bool¶

was_gesture(gesture: str) → bool¶

Paramètres:: gesture (str) – Le geste à tester
Renvoie:: True si le geste a été actif depuis le dernier appel à cette fonction
Type renvoyé:: bool

get_gestures() → list¶

on_gesture(gesture: str, callback: Callable[str | None]) → None¶

Enregistrer une fonction de callback associée à un geste

Paramètres:

gesture (str) – Le geste sur lequel associer le callback
callback (Callable[Optional[str]]) – La fonction de callback. Lors de l’appel le geste associé à la fonction de callback sera passé en paramètre

class thingz_accel.Compass¶

Contrôler le magnétomètre de la Galaxia

get_x() → float¶

get_y() → float¶

get_x() → float¶

get_values() → list¶

Renvoie:: Les champs magnétiques sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, l’index 1 à l’axe Y et l’index 2 à l’axe Z
Type renvoyé:: list

heading() → float¶

calibrate(hard_time: int, soft_time: int) → None¶

Calibrer le magnétomètre. Pendant la calibration il est nécessaire de faire pivoter la carte dans toutes les directions

Paramètres:

hard_time (int) – Temps à passer dans la première étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5
soft_time (int) – Temps à passer dans la deuxième étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5

thingz_accel – Thingz accelerometer¶